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此篇记录如何使用APP，在局域网内和STM32通信，并远程控制。

一、原理

STM32通过串口AT指令控制ESP8266(ESP-01S), ESP8266会产生一个热点，并创建了TCP服务，手机连接热点，打开APP，APP会创建一个客户端，并连接ESP8266创建的TCP服务，连接成功后，就可以通信了

二、ESP8266 AT指令

1、复位ESP8266

AT+RST\r\n

2、设置AP模式

AT+CWMODE=2

3、设置WIFI的名称、密码、通道号、加密方式(4-WPA_WPA2_PSK)

AT+CWSAP=\"ESP8266_TEST\",\"1234567890\",1,4\r\n

4、打开多连接    

AT+CIPMUX=1\r\n

5、建立TCP服务器，开放端口

AT+CIPSERVER=1,8080\r\n

6、设置服务器超时时间

AT+CIPSTO=2880\r\n

7、本机IP地址查询指令

AT+CIFSR\r\n

8、发送数据

AT+CIPSEND=0,<长度>,<内容>

9、接收数据

其它在网络中的无线设备发送到ESP-01S的数据会被模块通过串口发送到单片机。数据格式如下：

1. +IPD,0,15:This is message

2. +IPD,<客户ID>,<信息长度>:<信息内容>

需要在单片机的串口中断中接收解析以上的数据，就可以得到其它无线设备发送的信息。

三、整体流程及代码片段解析

1、初始化串口，使用STM32的PA2和PA3，串口2

2、 初始化ESP8266, 即打开热点，并创建TCP服务

3、接收数据，并解析

APP下发的数据格式是｛“temp1:123,"temp2":134}为JSON格式，直接使用sscanf获取值

4、定时发送数据

先封装数据，也是JSON格式，然后发送AT指令AT+CIPSEND=0，在发送内容，APP就要可以接收了

四、框架图

五、APP通信过程

STM32使用ESP8266通过局域网通信大致流程

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